害人的建议，双方就给付多少钱的问题上还进行了商讨，可见上诉人勒索钱财的行为不具有急迫性。 二、取得钱财的当场性 取得钱财的当场性也是这两种犯罪行为的重要区别。在抢劫罪中，行为人的行为，突出一个‘抢’字，只能是当场取得钱财，而且抢得的钱财数量具有随机性，有可能是一元两元，也可能是一百或者两百。 而在敲诈勒索罪的过程中，行为人一般是在事后取得钱财，勒索行为与钱财的取得往往有一定的时间上的间隔，而且在实施勒索行为前，行为人会对勒索的钱财数量有
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