出这是比较简单且小型化的配重式投石机。 别看小，操作的人员需要的也少，能将十斤左右的石块扔出一百五六十米呢！ 当然，现在这种投石机有个厉害的名字，叫掷弹车。下面有木头轮子，能推着移动。使用的时候，则用尖桩钉在地上加以固定。 既然叫掷弹车，扔的就肯定不是石头，而是装填了新式颗粒火药的地雷，或叫“轰天雷”。 明朝的轰天雷多用粗制砂陶作载体，跟足球差不多大。但它的表面不是圆的，而是有很多尖状突起，象个放大的蒺藜。 而轰天雷换上颗粒式火药后，威
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