随成祖皇帝六征漠北，打得蒙元闻风丧胆，沦为流寇。 可惜土木堡一战，三大营主力损耗殆尽。景泰时，于谦对三大营进行改编，从中选十万精锐，分十营团练，以备紧急调用﹐称十团营。 英宗复辟后，又恢复三大营的旧制。此后百五十年间，三大营时废时复。 直到嘉靖二十九年，方彻底恢复永乐时三大营旧制，将坐营内臣俱裁革，以大将一员统帅，称总督京营戎政。又以文臣一员辅佐，称协理京营戎政，其下设副参等官。 戚继光便是统领机营的副将，因为总督三大营的成国公对他信任
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