成的。 所以说，尽管现在使用手术机器人完成手术的价格非常昂贵，但其实这种设备，真的意味着外科手术的未来。 而因为手术机器人身上的机械臂众多，再加上控制这样的机械臂要非常讲究精度，而且还要格外的灵活。 这样一来，使用滚租四缸轴承来控制，那就不可能了。 而当初的设计者们，为了解决这个问题，提出的方案，就是尽可能多的在设备上装电机。 比如在每一根机械臂的关节处，就都装了电机。 然后在机械臂的末端，安装可旋转关节的离合器，在后面在装上微机械关节
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