最重要的就是智能驾驶的感知系统的传感器。 此前在感知系统领域，是分两套解决方案的。 一套就是以特斯拉为代表的，视觉主导方案。 而另外一套，则是以谷歌为代表的激光雷达主导方案。 两套方案，各有利弊。 特斯拉的方案就是以摄像头为主导，配合毫米雷达，声波雷达，以及低成本的激光雷达，形成一套硬件感知体系。 而谷歌的方案，则是以激光雷达为主导，配合毫米雷达，声波传感器，以及摄像头。 谷歌的方案，优势就在于激光雷达的探测精度，以及距离，而且能够主动
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