团本身就是做无人机起家的，再加上开放式的研模式，类似的方案有好几套，甚至某些方案已经开始被一些团队拿去做实验验证。 所以这类改装任务在其他企业或许有些麻烦，在腾飞集团根本就不是啥难事儿，无非是把攻击—2无人机造的像个巡航导弹。 于是很快一款可折叠小翼展，v字尾翼，弹体更加流线，且采用wd—3os涡轮风扇动机为主要动力，火箭助推射的靶—5型巡航导弹专用靶弹便应运而生。 部队做了几次试射，效果良好，十分满意，经过总部同意，一口气采购五百枚，
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