是兵种与兵器的配合。在鸳鸯阵中，有狼筅手长枪手短兵手和盾牌手。各种武器的配合让武艺高强，厮杀悍勇的日本武士遭遇灭顶之灾。 面对北方草原的蒙古骑兵，戚继光又在鸳鸯阵的基础上加了车营。同时，让军中增加了骑兵的参战。 最终，近战有鸳鸯阵，远程有车营火炮，骑兵无论是骑马作步兵发挥鸳鸯阵还是骑马砍杀，都能做到克制蒙古骑兵的作用。 兵种的配合与兵器的配合，让戚家军的战斗力得到了淋漓尽致的展现。 这是朱慈烺推动车营的军事思想。 但朱慈烺显然没有忘记火
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