本对琉球的控制，此时的明朝却陷入了风雨飘摇的境地，东北女真势力崛起，西北农民起义不断，已经无法顾及到琉球了。 但是德川家康是一个很谨慎的人，他吸取了丰臣秀吉入侵朝鲜，最终在明朝的打击下丧失政权的教训，旧能不触怒中国大6，所以他不是直接吞并琉球，而是派邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩岛津家九率领三千士兵入侵琉球，俘虏琉球王，最后派兵监督琉球内政达四十五年。 后来满清建立，继承了明朝的宗藩制度，再次对琉球国王进行册封，日本德川幕府也不想得罪满清，
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