眷出兵。 接到圣旨后，任思齐立刻下将领，令各部火到岱山集合。 接到军令后，驻扎在金塘岛，大屿山，大小长涂岛的步兵营纷纷乘船回到了岱山。三支分舰队的水军也都聚集在高亭港。 清兵强大，此次出兵必须用全力。 和李彦直商议后，任思齐决定带所有步兵以及一万的水军出征。 因为大的海船在内河行驶不便，大多数三桅帆船都留在岱山。仅仅带了“公主号”“飞鱼号”等十艘安装了大炮的大船，其他的船只多是平底沙船，以及改装过后适合内河行驶的战船，多是桨帆两用战船。
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