咸丰七年时年2o岁的刘永福加入天地会，投身于农民起义的行列，走上反抗压迫剥削的道路。 最初，刘永福在天地会领吴凌云的部属郑三手下任先锋。他率部打垮巫必灵为的地主武装，队伍迅扩大。 后来，清朝政府大举清剿农民起义军，天地会领吴凌云壮烈牺牲。 1863年，刘永福已27岁，时吴凌云已牺牲，余部由刘永福和张三率领，转移至广西靖西、那坡一带活动，约一年后刘永福投入黄泽宏部。 1866年，刘永福带领余部2oo多人同另支起义军领吴鲲汇合，经过扩充整编
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