十八岁时，接触“格物致知”，遍读朱熹的著作，为了实践朱熹的“格物致知”，他下决心穷竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒，对“格物”学说产生了极大的怀疑。 入仕之后，仕途并不通畅，二十八岁时触怒专政宦官刘瑾，杖四十，谪贬到贵州龙场，龙场在当时还是未开化的地区，王阳明没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。 在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省，一天半夜里，他忽然有了顿悟，这就是历史
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