中军传来军令催促，赵武一个翻身跳下巢车，他脚不地的窜上自己的战车，先拿起盾牌，拎起长槊，想了想，又将长槊插回车身，取下弓来，催促御戎武鲋：“左军左矩，出击。” 赵武所在的左路军这一击是制胜的关键，晋国全军都在观望着左路军的出击，军鼓声中，左军动了——晋人称左军为“启”，由于左路军（启）通常是倒数第二波投入战斗，所以它的攻击也一定在“先驱”军后面。当左军投入战斗时，意味着决定胜负的时刻到来，随后将投入“殿后军（后劲军）”发动最后一击——所
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