威卫、左右领军卫和左右金吾卫。 因为十二卫官署在皇宫之南，所以又称“南衙府兵”，十二卫各有大将军、将军、中郎将等职位，分功驻军也各是不同。 如左右骁卫分兵守诸门，皇城四面、宫城内外，所部称之为豹骑；再如左右威卫分兵主守，则知皇城东面助铺及京城诸门，所部称之为羽林。 而左卫亲府中郎将，位于十二卫中的左卫，也是最重要的一卫，掌宫禁宿卫，左卫亲府中郎将更是负责李世民安全的禁军统领。 职权不大，四品官职，但常伴李世民左右，而且是个实权，所统之兵
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