原理为基础，通过测量载体在惯性参考系中的加度，将它对时间进行积分，让后将其导入导航坐标系，就能够获得相对准确的度、偏航角和位置等信息。 而要实现惯性导航，最最重要的就是“惯性敏感器”，一般将其称之为“惯性仪表”。他们基于惯性原理自主、独立地测量物体相对于空间的运动，不需要任何外部基准或信息，如电波、光线、磁场等。?? 其中测量物体角运动的仪表称之为“陀螺仪”，测量物体线运动的仪表叫“加度计”。这两种仪表组合在一起就可以把物体的六个自由度
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