下来，被追兵所擒。而岳家军刚巧赶到，将这支金军击溃，意外地救出了薛庆。 薛庆的官位品级与岳飞相差无几，但他虽然鲁莽，却能知恩图报，从此便加入了岳家军。而薛庆颇有资财（昔日当盗匪时抢来的），他也悉数捐出，对岳家军日后的发展多有裨益。 岳飞也投桃报李，以郭仲威怯战不进、谋害友军为由将其擒杀，并趁机吞并了他的军队，令岳家军的规模进一步扩大。这种事在南宋初年极为常见，岳飞以前也干过不止一次，再加上郭仲威确实该杀，而薛庆在这一带又颇有名望，岳家军
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