到了泸水之畔，看到泸水之畔的地势之后，王宗台认为泸水对面虽然有不少的城池，可是都不如泸水险要，王宗台便准备在这里阻击王阳明的大军，随后在离泸水二十里远的地方扎下营寨，等候王阳明大军的到来。 在得知王阳明的大军即将到达泸水之畔的时候，王宗台便在泸水这边埋伏下一队人马，想要对王阳明大军半渡而击，打对方一个措手不及。 本来以王宗台的想法，王阳明这一路前进极为的顺畅，对泸水这不算天险的天险，应该不会放在心中，直接挥兵渡河的可能性很大。 这样自己
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