，在传感器架构、机械结构等方面，nao一代的丰厚遗产都成了捆住设计师手脚的重重束缚，没办法尽情发挥才华与技术，更不能自由使用更好更便宜的元器件。 与之相反，完全新生的小yi没有这个困扰，自然可以大肆使用市面上的低成本手机元件，甚至就连蜜蜂自家的处理器和电机也被挤到了一边，只能作为高性能选配件等待少数土豪的垂青。再加上优化关节系统，他们成功把物料成本压到了两千元，算上其他成本卖三千完全有的赚。 不过代价也不是没有，简化关节减少了自由度，导
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