些昆虫早在几亿年前就掌握了拍打薄膜翅膀飞行的能力，接着鸟类和蝙蝠也掌握了这个能力，而且人类早期学习飞行时也试图给身上装上两只大翅膀，不过结果却不太美好，最后才在类似飞鱼的固定翼的帮助下取得了飞行能力。 扑翼飞行器固然是最早研究的飞行器类型，但却是最晚成熟的，甚至直到现在也没有成熟。 至少到现在为止，出现的扑翼飞行器都是小家伙儿，虽然本世纪初有人造出来了可以载人的实验型号，但只是离地14秒就落了下来，后来也就没有了下文。 每一种飞行器都有
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