保胜10领，精勇3领；神虎卫下有保胜5领，精勇2领；兴威卫下有保胜7领，精勇5领；金吾卫下有精勇6领，役领1领；千牛卫下有常领1领，海领1领；监门卫下有1领。241领大约为1000人。 六卫为战斗兵，但左右卫、神虎卫、兴威卫为京军的主力，负责守卫开京，或出征、防戌。平时负责守卫开京，每年轮流防戌边境重要地方。战时编为中、前、后、左、右5军，投入战斗，所属保胜为步兵，而精勇为马军。 金吾卫负责首都的治安，有警察的性质。千牛卫为侍从国主的仪
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