用人力拖拽的投石车是最不靠谱的，尤其是大型投石车用到一两百人，根本不能控制，基本就是把石弹投出去，飞到哪里看人品。 徐平改成配重式，使用的配重全部都是预先铸好的铅块，石弹也不是随便找来的石块，而是专门开采，经过了修整，每块的重量都控制在一定的范围内。通过改变配重，使用不同大小的石弹，便可以调整射程，徐平甚至在投石车上刻画了标尺，让操作的兵士当作参考。 这样改进过之后，精度虽然还是与火炮差得很远，便最少已经能够控制在一个范围内，打人是打不
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