举，可以万全。”（自是量力之语。）孙良夫曰：“本欲报齐君一笑之仇，今仇人在前，奈何避之？”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将围裹将来。齐侯（姜无野）自率大军掩至，（齐顷亦有行兵之才。）大叫“跛夫！且留下头颅！”良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相（宁喻子。）、向禽两队车马，前来接应，救出良夫北奔。卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷
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