“全军出击！五阵徒卒从正面击敌，畏缩不进者，斩！” 赵鞅的战车在阵后穿行，他舞动双臂不断擂响战鼓，鼓声轰隆，他要让前阵的兵卒们听到它，并受其鼓舞，这是反攻的信号。 赵无恤的武卒早已越过中军，增援前边的部队，从正面迎战范、中行的兵卒，骑兵也收到了旗号，赵鞅指示他们从侧翼进击。 这些赵氏轻骑在击溃敌军一翼的车兵后，奉赵鞅、赵无恤之令，没有继续发动进攻，而是转回后阵下马休憩，好节省体力和马力。赵氏父子之所以最先没有动用骑兵冲锋，目的是为了调出
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