炮，车轮前高后低。可在车上直接发射，对骑步兵具有强大的杀伤力。其很多设计都比欧洲的火炮要先进。 此炮便于在山林水网地带机动，可控扼险隘，一发能射上百枚小弹丸或数十枚较大的弹丸，散布面大，比佛朗机更能有效地杀伤，以密集队形进攻之敌。在抗倭作战中发挥了重要作用。戚继光在隆庆年间到蓟镇练兵时，又创造性的将此炮装备骑兵使用，而且最新生产的火炮，吸收了西方火炮的长处，在可靠性更佳的情况下，更加轻量化。而且加装了瞄准具，克服了之前无法准确瞄准的最大
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