军行到怀来附近时，由于愕重还没有赶到。于是王振平令原地驻扎等待。 如果这时英宗能够进怀来城驻守，那么历史将被改写，不过历史就是历史，没有那么多的假设，就在怀来城外的土木堡，明军被也先军赶上。并包围。也先切断了明军的水源，明军被困死地。也先假意议和。趁明军不备，发动总攻。明军全军覆没，英宗被俘，王振被明将樊忠杀死，英国公张辅、兵部尚书郭野等大臣战死。这就是著名的土木之变。英宗也开始了他一年的北狩生活。 从那时起，明王朝就开始走向了没落。
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