翼和尾翼予1940年5月制成hs-293v2滑翔炸弹。鉴于滑翔炸弹航迹不可控且作用距离太短，后来又给炸弹及其载机分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力，并进而成功研制出hs-293v3可控滑翔炸弹。测试结果表明发现无动力的hs-293v3缺乏足够速度穿透战舰装甲，又决定为其加上火箭助推器以增加速度与射程，改进型号称为hs-293a0，1942年1月改进型hs-293a1投产，而一直驻扎在地中海的kg100和法国的第kg
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