、雅各竿、风向蔷薇卡、水钟、三角函数表、象限仪等等。 而同时期中国的航海技术，基本还是郑和下西洋时候的水平，两百多年来没有任何进步，主要技术有两个：海道针经和过洋牵星术。 海道针经这名字听起来十分牛逼，其实方法土得掉渣，就是通过无数次航行试验，记录从一个港口到下一个港口需要沿哪个方向走多少路程，然后中间又拐了几道弯，也就是实打实试出来的航路。 如果中间因为风浪偏离航向走歪了怎么办？没办法！所以郑和的船队一直都是沿着海岸航行，走一小段就要
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